從不同的角度有很多種分類方法。按焚燒室分類可分為：單室焚燒爐
多室焚燒爐。而根據燃燒煙氣和垃圾移動的方向的關系可將爐體分為順流式、逆流式 交流式和二次流式。
焚燒爐是常用于醫療及生活廢品、動物無害化處理方面的一種無害化處理設備。其原理是利用煤、燃油、燃氣等燃料的燃燒，將要處理的物體進行高溫焚燒碳化，以達到消毒的目的。
從不同的角度有很多種分類方法。按爐型分類可分為 固定爐排爐、機械爐排爐、流化床焚燒爐(主要用來處理工業垃圾)、回轉窯爐等。為增強生活垃圾焚燒的效果，經常在焚燒中應用熱分解和氣化(熔融)技術。爐排焚燒爐原理為：將垃圾供應到耐熱鑄鐵(鋼)的爐排上，從爐排下部通風，使垃圾燃燒。
流化床焚燒爐的焚燒原理為：在塔型爐底部多孔管中通風，使其上砂層流動形成流動層，粉碎后的垃圾被投入后，在爐內與流動砂(650～800℃)接觸，從而瞬間燃燒，燃燒后的灰分被燃燒氣體帶到煙氣處理系統。氣化熔融爐的焚燒原理為：先將垃圾在 450～600℃的還原性氣體中熱分解為可燃性氣體以及以炭為主的固體殘渣，然后再進行燃燒并熔融。焚燒爐的設計時要綜合考慮工廠的處理規模、待處理垃圾的性質、爐排機械負荷和熱負荷、燃燒室熱負荷、燃燒室出口溫度和煙氣滯留時間以及熱灼減率等來進行設計
